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　　直流电动机的结构

　　直流电动机虽然结构较复杂，使用与维护较麻烦，价格较贵，但是由于其具有调速性能好，起动转矩大等优点，因而也获得了较广泛的应用。

　　Z4系列是20世纪80年代开始研制生产的产品，Z2与Z4的内部结构基本上是相同的，即由定子和转子两大部分组成。定子是指电动机中静止不动的部分，包括机座、圭磁极、换向极、前端盖、后端盖、电刷装置等部分。转子是指电动机中旋转的部分。主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。图2.3所示为直流电动机各主要部件图。

　　直流电动机根据励磁绕组接线方式的不同，可分为他励电动机、串励电动机、并励电动机和复励电动机等多种。在使用及检修直流电动机时，必须分清各绕组线端的标记，以便于相互连接和与外电路连接，表2.1给出了直流电动机各绕组线端曾经用过的和现在使用的标记代号。