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电机维修伺服电机原理

阅读次数: 次   发布日期:2020-03-31

  电机维修伺服电机接收到1个脉冲,伺服主要靠脉冲来定位。就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因伺服电机自身具备发出脉冲的功能,每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,系统就会知道发了多少脉冲给,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比拟,调整转子转动的角度。电机维修伺服电机的精度决定于编码器的精度。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机利息低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便,发生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
电机维修伺服电机原理(图1)
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