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　　直流电机维修可分为永磁式直流电机和绕组励磁式电机两种。一般小功率采用前者。

　　定子的主要作用是发生磁场，直流电机的结构应由定和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的局部称为定子。由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的局部称为转子，其主要作用是发生电磁转矩和感应电动势，直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

　　可实现基速以下恒转矩、基速以上恒功率，具有优良的电磁转矩控制特性。可满足汽车对动力源低速高转矩、高速低转矩的要求;可频繁快速启动、制动和反转;调速平滑、无级、精确、方便，范围广;抗过载能力强，能够接受频繁的冲击负载;控制方法简单，只需要用电压控制，不需要检测磁极位置。

　　高速和大负荷运行时换向器外表易发生电火花，但是也有下面缺点：设有电刷和换向器。同时换向器维护困难，很难向大容量、高速度发展，此外电火花会发生电磁干扰;不宜在多尘、湿润、易燃易爆的环境中使用;价格高、体积和质量大。其中电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的随着电子力子技术和控制理论的发展，相对于其它驱动系统而言，直流电机在电动汽车中的应用已处于劣势，目前已逐渐被淘汰。